某模(mo)具(ju)(ju)鑄造公(gong)(gong)司(si)經營包括模(mo)具(ju)(ju)、有色合金、鑄件(jian)制造，機械(xie)產(chan)品(pin)、五(wu)金加工等業務。隨著公(gong)(gong)司(si)規(gui)(gui)模(mo)日漸擴大，物料(liao)(liao)管理的精(jing)細化(hua)要(yao)求(qiu)逐漸增高(gao)，現有倉庫(ku)空間不足(zu)、利用率(lv)較(jiao)低已(yi)成為限制其(qi)產(chan)能的關鍵原因，具(ju)(ju)體(ti)體(ti)現為物料(liao)(liao)、產(chan)品(pin)較(jiao)多，廠內存放(fang)空間不足(zu);產(chan)品(pin)貨物擺放(fang)不規(gui)(gui)范;物料(liao)(liao)流轉依(yi)靠人工搬運，效率(lv)較(jiao)低。航天(tian)云網公(gong)(gong)司(si)對以上問題進行分析，得到該企業目前的主要(yao)需(xu)求(qiu)為實現生產(chan)過程(cheng)中的物料(liao)(liao)自動化(hua)流轉及其(qi)信息化(hua)系統管理，由此設計了該模(mo)具(ju)(ju)鑄造公(gong)(gong)司(si)自動化(hua)立體(ti)庫(ku)建設方案(an)。

　　應用成效：

　　采用高(gao)層貨架，立(li)體儲(chu)存(cun)，空間利用率提高(gao)6倍，達到(dao)2072托(tuo)的(de)存(cun)儲(chu)能力(li)，解(jie)決了(le)空間利用率低(di)，存(cun)儲(chu)空間不(bu)足(zu)的(de)問題(ti)。減(jian)(jian)少占地(di)面積，降低(di)土地(di)購置費用。倉庫作(zuo)業全部實(shi)現(xian)機械(xie)化(hua)和(he)自動(dong)化(hua)，解(jie)決了(le)人工搬運效率較低(di)的(de)問題(ti)，節省人力(li)，實(shi)現(xian)“無人化(hua)倉庫”，勞動(dong)力(li)費用支出減(jian)(jian)少了(le)20%。同(tong)時改善工作(zuo)條件(jian)，減(jian)(jian)輕勞動(dong)強度，減(jian)(jian)少收發差錯，解(jie)決了(le)產品貨物(wu)(wu)擺(bai)放不(bu)規范。人工搬運過程中容易造成貨物(wu)(wu)及(ji)物(wu)(wu)料破(po)損等問題(ti);作(zuo)業效率達到(dao)之前的(de)150%。

　　客戶痛點：

　　緊固件(jian)行業具備產(chan)(chan)品種(zhong)類與規格多(duo)、單個(ge)零件(jian)體積小、點(dian)檢復雜、分類繁瑣等特點(dian)，生(sheng)產(chan)(chan)企(qi)業往往在人工搬運、轉移物料的過程(cheng)中(zhong)不可(ke)避免地產(chan)(chan)生(sheng)錯誤，導(dao)致企(qi)業經濟損(sun)失。該企(qi)業現階段采用平面庫存(cun)儲產(chan)(chan)品、在制品品，但因(yin)產(chan)(chan)品種(zhong)類與規格多(duo)，倉庫管理缺乏統(tong)一的標(biao)準(zhun)，倉庫空(kong)間利用率低。

　　從生(sheng)產車間到倉庫之間的運(yun)輸主要通過(guo)人工搬運(yun)，運(yun)輸效率，難以滿足自動化流水線的運(yun)轉需求，嚴重制約了企業生(sheng)產能力的提升。

　　企業(ye)迫(po)切需要(yao)通過實施車(che)間(jian)物(wu)流(liu)改造(zao)，提升企業(ye)的物(wu)料存儲(chu)、物(wu)料流(liu)轉(zhuan)及信息管理能力

　　解決方案實施：

　　根據客戶的(de)(de)(de)使用要求，此項目針(zhen)對該(gai)公司的(de)(de)(de)設備(bei)之間(jian)物流(liu)對接流(liu)程設計了(le)一套完整的(de)(de)(de)智能搬運、存(cun)儲系統，其(qi)目的(de)(de)(de)是實現從立庫區(qu)到(dao)產(chan)線上料(liao)區(qu)、下(xia)料(liao)區(qu)和發(fa)貨區(qu)之間(jian)的(de)(de)(de)自(zi)(zi)動化(hua)物流(liu)以(yi)及托(tuo)盤的(de)(de)(de)自(zi)(zi)動回流(liu)、存(cun)儲過程，替代人力輸送作業(ye)，提高自(zi)(zi)動化(hua)生產(chan)水平，降(jiang)低作業(ye)強度，規范(fan)廠區(qu)6S,提高生產(chan)效率。實現生產(chan)過程中的(de)(de)(de)自(zi)(zi)動化(hua)物料(liao)流(liu)轉及信息(xi)化(hua)管理。

　　1)立體庫系統

　　自動(dong)化立體庫系統架構分為3個功能區(qu)：入出庫作業(ye)區(qu)，AGV搬運(yun)區(qu)和(he)立體庫存儲區(qu)：

　　入出庫作(zuo)業(ye)區：叉(cha)車將托(tuo)盤(pan)叉(cha)取(qu)放置(zhi)在入料(liao)(liao)口(kou)等待位，人員用叉(cha)車將料(liao)(liao)箱(xiang)搬(ban)運至入庫輸(shu)送機上，經條碼讀取(qu)確認規格、外(wai)形與長寬高檢(jian)測合格后進入立庫存儲區;

　　AGV搬運區：根據(ju)電(dian)腦WMS的信息命令，將出庫料(liao)箱通過AGV搬運至作業區固(gu)定(ding)下(xia)料(liao)位(wei)置(zhi);

　　立(li)庫(ku)存(cun)儲區：共設(she)置3個(ge)巷(xiang)道(dao)，有2臺(tai)堆垛(duo)機(ji)在(zai)巷(xiang)道(dao)內做(zuo)入出庫(ku)存(cun)儲作業。

　　2)AGV系統

　　AGV通(tong)過(guo)激光雷達傳感器(qi)得到的(de)(de)數據，使(shi)用(yong)SLAM算(suan)法完成地(di)圖構建(jian)及機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)進過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)(de)定位及導航功能(neng)。無需(xu)(xu)(xu)地(di)面鋪設(she)任何標識，無需(xu)(xu)(xu)反光板。當機(ji)器(qi)人(ren)電(dian)(dian)量(liang)低(di)于預設(she)的(de)(de)閾值時，機(ji)器(qi)人(ren)可回(hui)到自(zi)主充電(dian)(dian)樁進行(xing)自(zi)主充電(dian)(dian)。機(ji)器(qi)人(ren)上層(ceng)的(de)(de)頂載工裝(zhuang)可根據應(ying)用(yong)場(chang)景真實需(xu)(xu)(xu)求進行(xing)適(shi)配，可搭載滾筒與上下料機(ji)自(zi)動對接。客(ke)戶現(xian)場(chang)WMS、MES可以搭配調度服務器(qi)實現(xian)多(duo)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)無調度。機(ji)器(qi)人(ren)設(she)計多(duo)重安全(quan)保護(hu)策(ce)略，設(she)置急停按鈕，能(neng)自(zi)動充電(dian)(dian)和電(dian)(dian)量(liang)管(guan)理。AGV車載導航系(xi)統在貨叉端設(she)有(you)激光掃(sao)描(miao)防護(hu)方式，三(san)米距離內如有(you)障礙物(wu)會采取(qu)防撞措(cuo)施。

　　3)MES系統

　　MES系(xi)統軟(ruan)件結構采用(yong)模(mo)塊(kuai)(kuai)化集成模(mo)式。分(fen)(fen)為接口(kou)模(mo)塊(kuai)(kuai)、管(guan)理(li)模(mo)塊(kuai)(kuai)、調度(du)模(mo)塊(kuai)(kuai)等(deng)(deng)。支持(chi)(chi)實時(shi)庫(ku)存(cun)(cun)查(cha)詢、庫(ku)存(cun)(cun)積(ji)壓/斷(duan)檔預警、貨物(wu)超期存(cun)(cun)儲報警功(gong)能(neng)(neng)(neng)，通(tong)過(guo)基礎信息(xi)管(guan)理(li)及(ji)維護，實現庫(ku)存(cun)(cun)管(guan)理(li)、報表(biao)管(guan)理(li)、KPI分(fen)(fen)析等(deng)(deng)功(gong)能(neng)(neng)(neng)，并以報表(biao)和(he)圖形方式進行展示，實現物(wu)料質(zhi)量監管(guan)功(gong)能(neng)(neng)(neng)，根據第三方質(zhi)檢數據對物(wu)料進行鎖定(ding)(ding)(ding)/解鎖、質(zhi)量狀(zhuang)態(tai)轉換等(deng)(deng)功(gong)能(neng)(neng)(neng)，支持(chi)(chi)先(xian)進先(xian)出(chu)(chu)、先(xian)近后遠、設備能(neng)(neng)(neng)力均衡、物(wu)料均分(fen)(fen)、分(fen)(fen)配(pei)目標站臺(tai)與設備狀(zhuang)態(tai)關聯(lian)變化、緊急優先(xian)、指定(ding)(ding)(ding)貨位出(chu)(chu)入庫(ku)等(deng)(deng)策略，還可提(ti)供指定(ding)(ding)(ding)各(ge)類條件抽檢(指定(ding)(ding)(ding)貨位抽檢等(deng)(deng))。

　　成效及推廣價值：

　　1)采用(yong)高層貨架、立體儲(chu)存物料，有效地(di)利用(yong)空(kong)間、減(jian)少占地(di)面(mian)積、降(jiang)低(di)土地(di)購置費(fei)用(yong)。

　　2)倉庫作業(ye)全部實現機械化和自(zi)動(dong)化，節省人(ren)力(li)、實現了(le)無人(ren)化倉庫管理(li)，減少企業(ye)人(ren)力(li)成本支出。

　　3)改善工(gong)作(zuo)(zuo)條件、減(jian)輕勞動強度、減(jian)少收發差錯、提高作(zuo)(zuo)業(ye)效率。

　　4)采用托盤式貨(huo)箱儲存貨(huo)物，實(shi)現貨(huo)物的(de)破損(sun)率降低(di);庫內容易進行溫(wen)度(du)濕(shi)度(du)控制，有利于物資(zi)的(de)保管。

　　5)貨位集中、便于(yu)控制與(yu)管理，利用信息技術能(neng)實(shi)(shi)現(xian)自動(dong)化立體庫全(quan)部作業(ye)過(guo)程(cheng)的自動(dong)控制，而(er)且通(tong)過(guo)數據記錄與(yu)處(chu)理，可實(shi)(shi)現(xian)庫存物(wu)品(pin)的“先入先出”，有利于(yu)防止貨物(wu)和物(wu)料的丟失(shi)和損壞。

　　本次項目在緊固件行業內創新性地采用自(zi)動(dong)化(hua)立體(ti)庫(ku)與(yu)(yu)AGV小車，工人通(tong)過手持式PDA定制(zhi)搬(ban)運(yun)路線與(yu)(yu)計算機控制(zhi)相結合，提高了搬(ban)運(yun)效率，減少漏(lou)點、錯(cuo)點等情況的發生，且工作環境得到改善，勞動(dong)強度(du)減輕，生產效率提高，并且WMS系統(tong)與(yu)(yu)車間數字化(hua)管理(li)系統(tong)MES實現了對接，實現產品存(cun)儲(chu)的智能化(hua)，信息化(hua)。